最近做stm32项目，纠结过其启动方式。
看到篇不错的文章，转载一下。原文格式不太好，内容也有很多奇怪的地方（尤其是第二篇，就先认为原文是原创，只是作者的思路我不懂吧），都一一删改。想看原文的朋友链接如下：
http://www.ithao123.cn/content-3065243.html Duanxx的STM32学习： 启动模式，BOOT0和BOOT1详解
http://bluefish.blog.51cto.com/214870/1239098 上拉电阻与下拉电阻的作用
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
Main Flash memory是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
System memory从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动
可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
Embedded SRAM 内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。
假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
因此，比较常见的选择方式是BOOT0接地，当然啦，如果自己画stm32系统板的话，最好也要留下其他两个启动方式。对于大型程序使用SRAM进行调试还是很有必要的。
下面讲一下上拉电阻与下拉电阻的区别：
上拉电阻就是把不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，此电阻还起到限流的作用。同理，下拉电阻是把不确定的信号钳位在低电平。上拉电阻是指器件的输入电流，而下拉指的是输出电流。
那么在什么时候使用上、下拉电阻呢？
1、当TTL电路驱动CMOS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于CMOS电路的最低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。
2、OC门电路必须加上拉电阻，以提高输出的搞电平值。
3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在CMOS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻降低输入阻抗，提供泄荷通路。
5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限，增强抗干扰能力。
6、提高总线的抗电磁干扰能力。管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
另外，上拉电阻阻值的选择原则包括:
1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。
2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。
3、对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。
综合考虑以上三点,通常在1k到10k之间选取。对下拉电阻也有类似道理
关于上拉电阻，看图。
作为输入接VCC等于1，接GND=0。 
如果按键短路（按下）电阻为零，按键按下，Out=0，当按键断开，Out=？显然当Out悬空输出VCC，这可以用仪表测量。这个VCC就是靠R1“上拉”产生的，顾名思义，R1就是上拉电阻。上拉电阻的大小，取决于输出接负载的需要，通常逻辑电路对高电平输出阻抗很大，要求输出电流很小，在上拉电阻上压降可以忽略，当然上拉电阻不能太大，否则就不能忽略了。
实际电路还有这种结构 
这里的R1也是上拉电阻。
单片机P0口输出结构一部分电路类似下图，实际可能用的是场效应管。 
当Q1，Q2分别导通，可以对外输出0和1，当Q1，Q2都不导通时？要想输出1，咋办？外接上拉电阻！
为什么要使用拉电阻：
一般作单键触发使用时，如果IC本身没有内接电阻，为了使单键维持在不被触发的状态或是触发后回到原状态，必须在IC外部另接一电阻。
关于下拉电阻，用得少，道理和上面一样，只不过通过电阻“下拉”到GND。
这里不再详细说明
数字电路有三种状态：高电平、低电平、和高阻状态，有些应用场合不希望出现高阻状态，可以通过上拉电阻或下拉电阻的方式使处于稳定状态，具体视设计要求而定！一般说的是I/O端口，有的可以设置，有的不可以设置，有的是内置，有的是需要外接，I/O端口的输出类似与一个三极管的C，当C接通过一个电阻和电源连接在一起的时候，该电阻成为上C拉电阻，也就是说，如果该端口正常时为高电平，C通过一个电阻和地连接在一起的时候，该电阻称为下拉电阻，使该端口平时为低电平。
上拉电阻是用来解决总线驱动能力不足时提供电流的。一般说法是拉电流，下拉电阻是用来吸收电流的，也就是灌电流。
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